INDICE DEGLI ARGOMENTI

MODELLO MATEMATICO: descrizione degli aspetti generali del modello dinamico del veicolo moto, necessità dell'elaborazione al calcolatore (software "SUSPENSION" della Soft-Engine);

GRADI DI LIBERTA': indicazione dei gradi di libertà usati nel modello matematico, descrizione del sistema geometrico di riferimento;

SCHEMA MOTO: modalità di calcolo per la riduzione del peso del veicolo al baricentro dello stesso;

SCHEMA PNEUMATICO: schematizzazione delle forze che si scambiano ruota e terreno;

SCHEMA PILOTA: modalità di calcolo per la riduzione del peso del pilota al baricentro dello stesso; 

I TRE CASI PRINCIPALI DI INSTABILITA': descrizione del "Wobble", "Capsize" e "Weave";

RISULTATI E SIMULAZIONI

ALCUNE VARIAZIONI GEOMETRICHE: variazione dell'angolo a forcella, valutazione del comportamento del veicolo variando questo dato;

INTRODUCIAMO UN DISTURBO LATERALE....VENTO: effetto del colpo laterale di vento;

AUMENTIAMO LA VELOCITA': effetto dell'aumento della velocità;

VARIAMO LA POSIZIONE DEL BARICENTRO: effetto di uno spostamento del baricentro;

VARIANTE VELOCITA' (72-162 Km/h)

ALTRA PERTURBAZIONE: COLPO DI STERZO: come un improvviso colpo di sterzo viene valutato dal modello matematico.

In questo articolo si sviluppa un modello matematico completo per il comportamento dinamico di una moto in pista. Viene cioè definito il modello matematico di tale moto con la riduzione delle masse al baricentro del veicolo, del pilota e si valuta la schematizzazione delle forze che si scambiano pneumatico e ruota. Dopo aver definito la geometria del sistema e i gradi di libertà, si testa il modello matematico con l'ausilio del software "SUSPENSION"della Soft-Engine, da cui vengono riportati i risultati della simulazione. L'articolo contiene le definizioni dei principali casi di instabilità, Capsize, Wobble e Weave. Esso si conclude testando la validità del modello matematico introducendo dei disturbi aggiuntivi, come colpi laterali di vento, variazione dell'angolo alla forcella o della posizione dei baricentri,  variazioni di velocità e effetto di colpi di sterzo, valutando ogni volta gli effetti di tali perturbazioni rispetto il modello matematico originario.